España – Investigación, ensayos y simuladores científico-técnicos – FEDER-EQC2024-008393-P. Elementos auxiliares para localización precisa para robot con plataforma móvil y plataforma robótica humanoide con capacidades avanzadas de control por par de fuerzas, interacción bimanual y compatibilidad con entornos de simulación y aprendizaje automático

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